1) Что у него с собственным телом?
- Есть ли у него травмы, шрамы, повреждения? если да, то как он к ним относится?
--пытается скрыть, в постели не забывает о них, зажимается?
--относится спокойно
--из-за них не позволяет те или иные виды действий до и во время секса
- Комфортно ли ему быть собой? Считает ли он, что у него есть лишний/недостаточный вес? Приятно ли ему в целом смотреть в зеркало?
- Не устал ли он? не болит ли у него голова? Не болен ли он?
--Действует ли на него болезнь как повод прояить страсть - и отрубиться?
--Или наоброт, он будет лежать бревном и слабо реагиовать?
--или он думает, что будет лежать бревном, но в процессе получает удовольствие?
2) Что у него со знаниями о собственной сексуальности?
- есть ли предпочтения, в которых он себе признается?
--есть, и он сообщает о них партнеру (словами или действиями)
--есть, и из-за них он считает себя ужасно извращенным, и молчит как рыба
--у персонажа нет предпочтений, в которых он себе признается, но ему в целом интересно, что еще можно попробовать
--персонаж считает, что некоторые вещи отвратительны, а на самом деле ему нравятся
-Считает ли он распределение ролей и совершаемые действия - статусными?
--да, считает, что быть принимающей стороной - стыдно (и позволяет себе только активную роль)
--да, считает, что быть принимающей стороной - стыдно (и все равно играет роль принимающей стороы)
--имеет свою систему того. что можно, а что нельзя (минет нельзя, но давать можно. или наоброт)
--считает себя раскрепощенным и позволяет все (но нравится ли ему это все на самом деле)
3) Тело партнера
- Что нравится ващему персонажу в партнере, когда партнер одет?
Глаза, руки, плечи, ноги, улыбка, голос, пальцы, задница, ничего?
-Что нравится вашему персонажу в партнере, когда партнер раздет?
-Насколько в этой конкретной сцене персонажи обнажаются?
-насколько вашему персонажу нравится то, что он видит, слышит, чувствует, нюхает, трогает?
-Какие желания возникают у вашего персонажа?
Погладить, поцеловать. пощеотать. укусить рассказать анекдот, вывернуться, прекратить это конкретное действие, направить партнера к другой форме ласк?
- Что у них с размерами? разница в росте? разница в размерах половых органов?
4) "Сборка" самого акта
По вопросам выше и на схеме, теоретически можно ориентироваться в том, чего будет хотеть партнер 1 ичего будет хотеть партнер 2, и как они будут реагировать на хотелки друг друга.
Скорее всего. к этому моменту у тебя уже есть в голове более-менее цельный образ персонажа, и ты знаешь, что это не ты, к примеру, "очень хочешь быть отшлепанным, но воротишь носик от минета потому, что у тебя болит зуб и трудно рот открывать", а он, и писать становится легче.
Выдохни. вспомни. что каждый кинк - это чей-то сквик и всем не угодишь.
Вспомни еще раз, зачем тебе эта сцена в сюжете и в настроениях твоего фика.
И просто опиши то, что получилось.

Кстати, лексика жестко завивит от персонажа и точки зрения. Ятжелее всего с лексикой от "Всевидящего автора".
В первую очередь нужно сохранять тот же лексический слой, что в остальном тексте. Не сползать в обсценную лексику, если нет повода (персонаж говорит "хуй" - ок, если это в характере, автор говорит "хуй" - не ок). Уменьшительные, эфемизмы и иже с ними применимы от персонажа (как хорошо приводили пример с Наташей и орудием поручика Ржевского), а вот от автора с ними нужно быть очень остороным.